1.一種振動(dòng)型電動(dòng)機(jī)裝置，其通過向布置在振動(dòng)構(gòu)件中的電 - 機(jī)械能量轉(zhuǎn)換元件部分施加頻率信號(hào)來激勵(lì)振動(dòng)構(gòu)件，以獲得驅(qū)動(dòng)力，所述振動(dòng)型電動(dòng)機(jī)裝置包括：

　　振動(dòng)狀態(tài)檢測元件部，其檢測所述振動(dòng)部件的振動(dòng)狀態(tài)，并產(chǎn)生與所檢測的振動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的輸出;

　　疊加電路，其將來自所述振動(dòng)狀態(tài)檢測元件部的輸出經(jīng)由阻抗元件疊加在所述頻率信號(hào)上; 和

　　驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測電路，其基于疊加在所述頻率信號(hào)上的來自所述振動(dòng)狀態(tài)檢測元件部分的輸出和施加到所述電 - 機(jī)械能量轉(zhuǎn)換元件部分的頻率信號(hào)來檢測所述電動(dòng)機(jī)裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述阻抗元件是電容元件，并且所述頻率信號(hào)經(jīng)由所述電容元件疊加在所述振動(dòng)狀態(tài)檢測元件部分上。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述頻率信號(hào)的幅度具有落在諧振頻率下來自所述振動(dòng)狀態(tài)檢測元件部分的輸出電壓的1/20到1/3的范圍內(nèi)的值。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述振動(dòng)狀態(tài)檢測元件部分的電容分量和所述電容元件的電容分量的比率設(shè)定在0.05至0.5的范圍內(nèi)。

　　5.根據(jù)權(quán)利要求所述的裝置，其中所述阻抗元件是電阻元件，并且所述頻率信號(hào)經(jīng)由所述阻抗元件疊加在所述振動(dòng)狀態(tài)檢測元件部分上。

　　6.一種振動(dòng)型電動(dòng)機(jī)裝置，其通過向布置在所述振動(dòng)構(gòu)件中的電 - 機(jī)械能量轉(zhuǎn)換元件部分施加頻率信號(hào)來激勵(lì)振動(dòng)構(gòu)件，以獲得驅(qū)動(dòng)力，所述振動(dòng)型電動(dòng)機(jī)裝置包括：

　　振動(dòng)狀態(tài)檢測機(jī)電能量轉(zhuǎn)換元件部分，其檢測所述振動(dòng)構(gòu)件的振動(dòng)狀態(tài)并產(chǎn)生與所檢測的振動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的輸出，所述振動(dòng)狀態(tài)檢測機(jī)電能量轉(zhuǎn)換元件部分電耦合到所述機(jī)電能量轉(zhuǎn)換元件部分，通過阻抗元件將頻率信號(hào)施加到所述能量轉(zhuǎn)換元件部分，其中所述頻率信號(hào)疊加在對(duì)應(yīng)于檢測到的振動(dòng)狀態(tài)的輸出上; 和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測電路，其基于疊加的輸出和施加到電 - 機(jī)械能量轉(zhuǎn)換元件部分的頻率信號(hào)來檢測所述電動(dòng)機(jī)裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

　　7.根據(jù)權(quán)利要求所述的裝置，其中所述機(jī)電能量轉(zhuǎn)換元件部分由壓電元件構(gòu)成，并且施加有頻率信號(hào)的所述機(jī)電能量轉(zhuǎn)換元件部分的壓電元件堆疊在所述壓電元件所述振動(dòng)狀態(tài)檢測機(jī)電能量轉(zhuǎn)換元件部分。

　　8.一種用于振動(dòng)型電動(dòng)機(jī)裝置的電動(dòng)機(jī)，其通過向布置在振動(dòng)構(gòu)件中的電 - 機(jī)械能量轉(zhuǎn)換元件部分施加頻率信號(hào)來激勵(lì)振動(dòng)構(gòu)件，以獲得驅(qū)動(dòng)力，并且根據(jù)具有振動(dòng)狀態(tài)，包括：

　　振動(dòng)狀態(tài)檢測元件部，其檢測所述振動(dòng)部件的振動(dòng)狀態(tài)，并產(chǎn)生與所檢測的振動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的輸出; 和疊加電路，通過阻抗元件將來自所述振動(dòng)狀態(tài)檢測元件部分的輸出疊加在所述頻率信號(hào)上，所述疊加電路輸出疊加的輸出作為用于檢測振動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)。

　　9.根據(jù)權(quán)利要求所述的電動(dòng)機(jī)，其中所述阻抗元件是電容元件。

　　10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述頻率信號(hào)的幅度具有落在諧振頻率下來自所述振動(dòng)狀態(tài)檢測元件部分的輸出電壓的1/20至1/3的范圍內(nèi)的值。

　　11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述振動(dòng)狀態(tài)檢測元件部分的電容分量與所述電容元件的電容分量的比率設(shè)定在0.05至0.5的范圍內(nèi)。

　　12.根據(jù)權(quán)利要求所述的電動(dòng)機(jī)，其中所述阻抗元件是電阻元件。